抓斗卸船機
抓斗卸船機適用于中、小港口卸船或碼頭船舶的卸料作業，速度快，效率高。
抓斗卸船機可在軌道上運行，門架下凈空高度可通運輸車輛，抓斗由船上抓取散料后，卸至錐形料斗。通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。前大梁可作俯仰動作。
散貨卸船機
散貨裝船機是與后方輸送機系統相銜接的，用于大宗散貨裝船作業的連續式裝卸機械。按貨種可分為煤炭裝船機、礦石裝船機、散料裝船機等；按整機的結構特點可分為固定式、移動式、弧線擺動式、直線擺動式等機型。
裝船作業時，物料由后方輸送機系統運送轉載到裝船機的帶式輸送機，再送至懸臂前端，經溜筒裝入船艙內。通過臂架的伸縮、俯仰、回轉和整機的行走，改變裝料點位置，以適應船艙尺寸的要求和水位的變化。
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