門座起重機
門座起重機主要包括四連桿和單臂架兩種結構形式。四連桿門座主要用于港口散料裝卸作業，主要吊具為吊鉤和抓斗，工作效率較高，多用途門座起重機也可以配置集裝箱吊具裝卸集裝箱，但工作效率較低；單臂架門座主要用于船廠修造船作業，起重量、工作幅度和起升高度均較大，但工作效率較低。門座起重機主要由鋼結構（主要包括門架、轉盤、臂架系統、塔架等）、起升機構、回轉機構、變幅機構、大車、電氣系統和附件組成。
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